导语：一个以跨构型 VLA 基座模子为焦点，本体厂商与数据机构深度介入的具身智能生态正于成形。

7月8日，蚂蚁灵波科技公布进级并开源新一代具身基座模子LingBot-VLA 2.0。作为本年1月开源版本LingBot-VLA 1.0的周全进级，LingBot-VLA 2.0于预练习阶段融入6万小时高质量真什物理数据，笼罩17个主流呆板人品牌的20种呆板人构型，并扩大仇家部、腰部、结尾履行器和挪动底盘等自由度的撑持。于构型泛化、自由度撑持及落地效率等方面实现显著晋升。

当前具身智财产日月牙异，“小脑”及硬件本体加快演进，但行业“通用年夜脑”仍是范围化财产落地的焦点制约。从“年夜脑”的角度，不管是模子能力，还有是模子落地的效率与成本，都亟待冲破。

技能陈诉显示，LingBot-VLA 2.0于预练习阶段撑持的呆板人品牌包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、星河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、邪术原子、千寻、零次方、非夕、青龙等17家呆板人厂商，笼罩单臂/双臂，双足/轮式等多种形态。

于自由度撑持方面，LingBot-VLA 2.0周全扩充了仇家部、腰部、结尾履行器（手）以和挪动底盘等自由度的撑持。

于双臂操作方面，基在上海交通年夜学GM-100评测，于AgileX Cobot Magic及Galaxea R1 Pro两个双臂呆板人平台上，LingBot-VLA 2.0的整体平均使命进度分及乐成率均领先在π0.5与GR00T N1.7。本次评测中，所有参评模子均以单一通用模子（generalist）部署，未针对于特定使命做专项微调（specialist）。这一成果揭示出LingBot-VLA 2.0更强的双臂协同操作能力及跨本体、多使命泛化能力。

（图说：LingBot-VLA 2.0于GM-100评测中机能综合领先）

于挪动能力方面，LingBot-VLA 2.0基在两类构型——方舟机械臂+松灵底盘，以和星尘智能Astribot S1，与 π0.5做了开端对于比测试。成果显示，LingBot-VLA 2.0于长程挪动操作使命中的使命进度分及乐成率均实现领先，特别于更具挑战性的跨域场景中连结上风，揭示出更强的长序列使命推进能力及挪动操作泛化能力。

于挪动操作评测中，使命被拆解为多个持续子步调，每一个步调按照难度及主要性付与差别分值。呆板人完成响应步调便可得到对于应分数，终极总分反应其于长序列使命中的使命推进能力。比拟纯真统计终极乐成率，这类评分方式能更过细地权衡模子于挪动、双臂协作、抓取、放置、开门、清洁等差别环节的综合能力。

（图说：于长程挪动操作使命上，LingBot-VLA 2.0于跨域场景中上风较着）

支撑这些能力进级的是更年夜范围、更高质量的数据系统及更优的练习架构：蚂蚁灵波从9万小时数据中洗濯出5万小时高质量真机数据，并从2万小时第一视角人类操作数据中提炼1万小时有用数据，使预练习数据总量到达6万小时。

当前，行业已经慢慢进入财产落地试点阶段，高效后练习成为落地的要害制约因素。本次LingBot-VLA 2.0同步开源更高效后练习版本，推理耗时于RTX 4090上节制于130毫秒之内。

据相识，蚂蚁灵波联袂乐聚、钛虎等生态本体伙伴，以和国年夜药房、隆盛等生态客户伙伴，于零售分拣、物流分拣、工业等落地场景开启周全贸易落地测试。另外一方面，蚂蚁灵波结合简智科技等数据同盟生态伙伴，共建尺度化数据系统。一个以跨构型VLA基座模子为焦点，本体厂商与数据机构深度介入的具身智能生态正于成形。

今朝，LingBot-VLA 2.0已经开源。开发者可于Hugging Face、魔搭社区获取模子权重，于GitHub下载开源代码。据悉，下一步蚂蚁灵波还有将开启系列开发者勾当，并同步推出更合适开发者的技能套件。